许衡（1209-1281），字仲平，学者称之鲁斋先生，出生于金卫绍王大安元年（宋宁宗嘉定二年、元太祖四年）四月初三，为农历己巳年己巳月丙寅日、公元1209年5月8日，卒于元至元十八年三月初三，为农历辛巳年壬辰月戊戌日、公元1281年3月23日，葬于至元十八年四月二十，为农历辛巳年癸巳月乙酉日、公元1281年5月9日。

祖籍怀州河内李封（今河南省焦作市中站区李封村）人，谥文正，封魏国公。他是中国十三世纪杰出的“思想家、教育家和天文历法学家”。 

据《元史》、《许文正公遗书》、《许文正公世家谱》、《元朝名臣事略》、《元文类》、《蒙兀儿史记》以及《辞源》、《辞海》、《中国人名大辞典·历史人物卷》等史料记载，许衡青少年时即聪敏勤学，博览群书并立志学以致用；成年后，“凡经传、子史、礼乐、名物、星历、兵刑、食货、水利之类，无所不讲”，与姚枢、窦默等讲程朱理学，“慨然以道为己任”；元世祖忽必烈为亲王时任京兆提学，于关中大兴学校；世祖即位后，任中书省议事、中书左丞，与刘秉中等“立朝仪”“定官制”，筹划立国规模，上书言立国“必行汉法”；“犯颜谏诤，刚毅不屈”，有元代的“魏徵”之称；创建并主持元初国学，任集贤大学士兼国子祭酒，培育人才，善教，众多弟子如姚燧、耶律有尚等皆学有成就；对汉蒙文化交流，程朱理学传播和朱陆合流有较大影响；教领太史院事，与王恂、郭守敬、杨恭懿等改定历法，“撰《授时历经》”，“新制仪象圭表”等；道德情操高尚，留下了“梨无主，吾心独无主乎”？不食道旁无主之梨的价值标准和道德信念；治家严谨，教子有方，其子孙皆学有所成，第四子许师敬先后三居相位，为元仁宗推行科举制度和使天灾频生的泰定时期呈现治平的盛世，卓有政绩。

许衡著有《鲁斋集》、《鲁斋心法》、《授时历经》、《读易私言》等，经后世多次修订编辑再版并易名为《鲁斋遗书》、《鲁斋全书》，《许文正公遗书》等并收入《四库全书》。

许衡在思想、教育、历法、哲学、政治、文学、医学、历史、经济、数学、民俗等方面皆有颇深的造诣和卓越的建树，是我国元代一位百科全书式的通儒和学术大师，“儒学君子”位居相位者，许衡为古今唯一的一人。

许衡，其学广泛，涉猎经传子史、礼乐名物、星历兵刑、食货水利之类，（元史许衡传）学问渊博，无所不通。其官多职，元朝廷曾召为京兆提学、太子太保、国子祭酒、议事中书省、集贤大学士兼国子祭酒、教领太史院事等职。辞世后，赠为荣禄大夫司徒，谧号为文正，后加封正学垂宪、左运功臣、太傅开府仪同三司、封魏国公；诏从祭孔子朝廷。时有“南吴（澄）北许（衡）”之称，为元朝正学大儒。